定位算法

阅读量：405 次

发布时间：2019-03-05

本文共 761 字，大约阅读时间需要 2 分钟。

一、定位算法分为室外定位算法和室内定位算法

室外定位算法：

卫星定位（GPS、北斗）

基站定位算法（LBS）

辅助定位算法AGPS（GNSS+wifi）

室内定位算法：

蓝牙（ble、蓝牙AOA）定位

wifi定位

UWB定位

声波定位

激光定位

二、各类型算法精度对比

	卫星定位	LBS定位	辅助定位AGPS
精度	10米	几百~几千米，和基站密度相关	GPS环境下10米，定位速度快
功耗	高	高	中

	WIFI-RTT定位	蓝牙BLE定位	UWB定位
精度	优于1m	优于2m	优于0.5m
有效定位距离	50-60m	5m	10m
功耗	DC电源供电，自配220V适配器可插外置电池，6000mAh可工作5小时左右	USB供电，无内置电池 5000mAh充电宝可工作一天以上	内置电池，可通过usb充电满电可用一天左右
成本	高	低	高
基站体积	重约1000g，尺寸约12x12x3cm	重约200g，为直径约13cm的圆形外观，厚2cm	重约200g，尺寸约6x3x2cm
优点	大部分位置有WIFI热点，网络广泛	设备体积小、易集成、易普及、功耗低、可设置商家推广信息、部分方案信标可电池供电	传输速率高、空间容量大，功率谱密度低，抗干扰能力强，多径分辨率高，穿透能力强，设计简单
缺点	成本高，功耗高	传播距离短、稳定性差、易受环境影响、需定期维护	成本高，功耗高

附录：基站覆盖范围

蜂窝系统的小区半径受频点影响，频率越高，电磁波的衰减越大，覆盖范围越小；覆盖范围还受自然环境、用户密度等影响。通常覆盖范围如下：

2G基站的覆盖半径约为 5-10km

3G基站的覆盖半径约为 2-5km

4G基站的覆盖半径约为 1-3km

5G基站的覆盖半径约为 100-300m

NB-iot基站覆盖半径最大15km

转载地址：http://skzzz.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章

Mysql 优化 or

mysql 优化器 key_mysql – 选择*和查询优化器

MySQL 优化：Explain 执行计划详解

Mysql 会导致锁表的语法

mysql 使用sql文件恢复数据库

mysql 修改默认字符集为utf8

Mysql 共享锁

MySQL 内核深度优化

mysql 内连接、自然连接、外连接的区别

mysql 写入慢优化

mysql 分组统计SQL语句

Mysql 分页语句 Limit原理

MySQL 创建新用户及授予权限的完整流程

mysql 创建表，不能包含关键字values 以及表id自增问题

mysql 删除日志文件详解

mysql 判断表字段是否存在，然后修改

mysql 协议的退出命令包及解析

mysql 取表中分组之后最新一条数据分组最新数据分组取最新数据分组数据获取每个分类的最新数据

mysql 多个表关联查询查询时间长的问题